Rüstwagen
- Hersteller: Mercedes Benz
- Ausbau: Rosenbauer
- Baujahr: 2019
- Mannschaftsstärke: 1+2
- Funkrufname: Florian Walldorf 52
- Nummernschild: HD-RW 520
Der Rüstwagen ist das zweite Fahrzeug im Rüstzug und wird hier vor allem zum Ausleuchten oder bei der Benutzung von schwerem Rettungs- und Bergegerät verwendet. Auch ist hier das Material für kleinere Öl- und Gefahrenguteinsätze verstaut.
Das Fahrzeug löste 2019 den RW 2 ab.