Kommandowagen
- Hersteller: AUDI
- Typ: Q5 2,0TDI
- Ausbau: AUDI AG (Behördenversion) & Fa. Schäfer
- Baujahr: 2015
- Motorleistung PS: 190
- Mannschaftsstärke: 1+1
- Funkrufname: Florian Walldorf 10-1
- Nummernschild: HD-WA 1020
- In Dienst in Walldorf: seit Aug. 2015
Der Kommandowagen dient als Dienst- und Einsatzfahrzeug für den Kommandanten.