Löschgruppenfahrzeug
- Hersteller: Magirus Deutz
- Typ: 170
- Ausbau: Zeppelin
- Baujahr: 1982
- Motorleistung PS: 175
- Mannschaftsstärke: 1+8
- Funkrufname: Florian Walldorf 45
- Nummernschild: HD-8107
- Im Dienst in Walldorf: 1982 – 2005
- Nach Außerdienststellung: Freiwillige Feuerwehr Sinsheim-Waldangelloch
Das LF 16-TS wurde über den Katastrophenschutz in Walldorf stationiert und wurde auch häufig für Ausbildungszwecke genutzt. Im Jahr 2005 wich es gemeinsam mit dem TLF8/18 dem neuen LF20/24.